Filosofi

De äldsta böckerna som innehåller element av filosofi knuten till yoga är flera tusen år gamla. Veda böckerna och Samkhya, ett av Indiens äldsta sex filosofiska system, har bidragit.
Inom Samkhya används begreppen Purusha och Prakriti. Enkelt förklarat kan Purusha liknas vid himlen eller det bestående och Prakriti vid jorden, naturen, med alla dess cykler. De tre s.k Gunas är tre krafter som hela tiden spelar i tillvaron, i naturen och i våra kroppar och sinnen. Dessa tre egergier är Rajas, Tamas och Sattva. Mycket förenklat skulle vi kunna förklara med Rajas som aktivitet, Tamas som stillastående och Sattva som balansen mellan dessa.

Yoga Sutras
Men den bok som mest användes av yogastuderande är Yoga Sutras. Ingen kan med säkerhet säga när den skrevs. Om det var en eller flera personer som skrev den är heller inte självklart men vanligen hänvisar man till en man, Patanjali, en vis man, som författare.
Ganska lite är sagt om den fysiska delen av yoga utövandet, asanas men alla attityder och rekommendationer kan användas som riktlinjer för den som vill gå djupare i sitt yogautövande.
Ashtanga betyder åtta grenar och syftar till de åtta ”limbs” eller grenar som finns nedtecknade i Yoga Sutras.

Dessa är:
Yamas; etiska regler eller förhållningssätt i relation till mig själv
Niyamas; etiskt förhållningsätt i in relation till omvärlden
Asanas; kroppställningar, fysiskt utövande
Pranayama; Andningsövningar
Pratyahara; tillbakadragande av sinnesintryck, förberedelse för koncentration
Dharana; koncentration
Dhyana; meditation, kontemplation
Samadhi; djup meditation, upplysning, lycksalighet
Yoga sutras första vers talar om närvaro i nuet
”Now the exposition of yoga begins eller The yoga exposition begins in the now. ”
Oavsett översättning antyds här att yoga handlar om att vara närvarande i nuet.
En av de få verser som talar om det som många västerlänningar kallar yoga, asanas eller kroppställningar är; Sthira sukha asanam vilket betyder ”en yogaställning skall vara stadig och bekväm.”